
Lawnmowers robot pintar dianggap sebagai pasaran berbilion dolar, terutamanya berdasarkan pertimbangan berikut:
1. Permintaan pasaran yang besar: Di kawasan seperti Eropah dan Amerika Utara, memiliki taman peribadi atau rumput sangat biasa, menjadikan rumput memotong tugas penting dalam kehidupan seharian mereka. Mowing manual tradisional atau pekerja pengambilan pekerja untuk memotong bukan sahaja memakan masa dan intensif buruh tetapi juga mahal. Oleh itu, terdapat permintaan pasaran yang signifikan untuk pemangku rumput robot pintar yang dapat secara autonomi melaksanakan tugas memotong.
2. Peluang Inovasi Teknologi: Dengan perkembangan teknologi yang berterusan seperti sensor, sistem navigasi, dan kecerdasan buatan, prestasi pemangku rumput robot pintar telah terus meningkat, dan fungsi mereka menjadi semakin kaya. Mereka boleh mencapai navigasi autonomi, penghindaran halangan, perancangan jalan, pengisian semula automatik, dan lain -lain, sangat meningkatkan kecekapan dan kemudahan memotong rumput. Inovasi teknologi ini memberikan sokongan yang kuat untuk perkembangan pesat pasaran Lawnmower Robotik pintar.
3. Perlindungan Alam Sekitar dan Trend Kecekapan Tenaga: Berbanding dengan pemotong rumput manual atau gas tradisional, pemotong rumput robot pintar mempunyai bunyi dan pelepasan yang lebih rendah, mengakibatkan kurang kesan alam sekitar. Didorong oleh trend dalam perlindungan alam sekitar dan kecekapan tenaga, semakin banyak pengguna memilih pemangku rumput robot pintar untuk menggantikan kaedah memotong tradisional.
4. Rantaian Industri Matang: China mempunyai rantaian industri pengeluaran jentera lengkap, dengan keupayaan yang kukuh dalam penyelidikan dan pembangunan, reka bentuk, pembuatan, dan jualan. Ini membolehkan China dengan cepat bertindak balas terhadap tuntutan pasaran global dan menghasilkan pemotong rumput robot pintar yang berkualiti tinggi dan kompetitif. Di samping itu, dengan pemindahan dan peningkatan industri pembuatan global, bahagian China dalam pasaran Global Smart Robotic Lawnmower dijangka meningkat lagi.
Ringkasnya, berdasarkan faktor-faktor seperti permintaan pasaran yang besar, peluang yang dibawa oleh inovasi teknologi, trend dalam perlindungan alam sekitar dan kecekapan tenaga, dan rantaian industri yang matang, pemangku rumput robot pintar dianggap mempunyai pasaran berpotensi berbilion dolar.
Objektif projek
Berikut adalah gambaran ringkas mengenai objektif projek:
✔️ Rumput autonomi memotong: Peranti harus mampu memotong rumput secara automatik.
Ciri -ciri keselamatan yang baik: Peranti mesti selamat, contohnya, dengan berhenti kecemasan apabila diangkat atau menghadapi halangan.
✔️ Tidak perlu wayar perimeter: Kami mahukan fleksibiliti dan sokongan untuk pelbagai kawasan memotong tanpa memerlukan wayar perimeter.
✔️ Kos rendah: Ia harus lebih murah daripada produk komersial pertengahan.
✔️ Terbuka: Saya ingin berkongsi pengetahuan dan membolehkan orang lain membina OpenMower.
✔️ Estetika: Anda tidak sepatutnya berasa malu untuk menggunakan OpenMower untuk memotong rumput.
✔️ Halangan mengelakkan: Pemotong harus mengesan halangan semasa memotong dan mengelakkannya.
✔️ Sensing hujan: Peranti harus dapat mengesan keadaan cuaca buruk dan jeda memotong sehingga keadaan bertambah baik.
Pameran aplikasi


Perkakasan
Setakat ini, kami mempunyai versi stabil mainboard dan dua pengawal motor yang disertakan. Xesc mini dan Xesc 2040. Pada masa ini, saya menggunakan Xesc Mini untuk membina, dan ia berfungsi hebat. Isu dengan pengawal ini adalah sukar untuk mencari komponennya. Itulah sebabnya kami mencipta XESC 2040 berdasarkan cip RP2040. Ini adalah varian kos rendah, yang kini berada di peringkat eksperimen.
Senarai tugasan perkakasan
Pendekatan Projek
Kami membongkar robot yang paling murah di atas kapal rumput robot yang kami dapati (Yardforce Classic 500) dan terkejut dengan kualiti perkakasan:
Motor tanpa berus yang disebabkan oleh gear untuk roda
Motor tanpa berus untuk pemangku tangan itu sendiri
Struktur keseluruhannya kelihatan kukuh, kalis air, dan pemikiran yang baik
Semua komponen disambungkan menggunakan penyambung standard, menjadikan peningkatan perkakasan mudah.
Mainboard Lawnmower

ROS Workspace
Folder ini berfungsi sebagai ruang kerja ROS yang digunakan untuk membina perisian OpenMower ROS. Repositori mengandungi pakej ROS untuk mengawal OpenMower.
Ia juga merujuk repositori lain (perpustakaan) yang diperlukan untuk membina perisian. Ini membolehkan kita menjejaki versi tepat pakej yang digunakan dalam setiap pelepasan untuk memastikan keserasian. Pada masa ini, ia termasuk repositori berikut:
slic3r_coverage_planner:Perancang liputan pencetak 3D berdasarkan perisian SLIC3R. Ini digunakan untuk merancang laluan memotong.
TEB_LOCAL_PLANNER:Perancang tempatan yang membolehkan robot menavigasi halangan dan mengikuti laluan global sambil mematuhi kekangan kinematik.
xesc_ros:Antara muka ROS untuk pengawal motor XESC.

Di Eropah dan Amerika, banyak isi rumah mempunyai taman atau rumput mereka sendiri kerana sumber tanah yang banyak, sehingga memerlukan pemotongan rumput yang tetap. Kaedah memotong tradisional sering melibatkan pekerja pengambilan pekerja, yang bukan sahaja menanggung kos yang tinggi tetapi juga memerlukan sejumlah besar masa dan usaha untuk pengawasan dan pengurusan. Oleh itu, pemotong rumput automatik pintar mempunyai potensi pasaran yang hebat.
Pemotong rumput automatik mengintegrasikan sensor lanjutan, sistem navigasi, dan teknologi kecerdasan buatan, yang membolehkan mereka untuk mengumpulkan rumput secara autonomi, menavigasi halangan, dan laluan pelan. Pengguna hanya perlu menetapkan kawasan dan ketinggian memotong, dan pemotong automatik dapat menyelesaikan tugas memotong secara automatik, meningkatkan kecekapan dan menjimatkan kos buruh.
Selain itu, pemotong rumput automatik mempunyai kelebihan yang mesra alam dan cekap tenaga. Berbanding dengan mowers manual atau gas tradisional, pemotong automatik menghasilkan bunyi dan pelepasan yang lebih rendah, mengakibatkan kesan alam sekitar yang minimum. Di samping itu, pemotong automatik boleh menyesuaikan strategi memotong berdasarkan keadaan sebenar rumput, mengelakkan sisa tenaga.
Walau bagaimanapun, untuk memasuki pasaran ini dan mencapai kejayaan, beberapa faktor perlu dipertimbangkan. Pertama, teknologi pemotong automatik mesti matang dan boleh dipercayai untuk memenuhi keperluan praktikal pengguna. Kedua, harga juga merupakan faktor penting, kerana harga yang terlalu tinggi mungkin menghalang penggunaan produk. Akhir sekali, mewujudkan rangkaian jualan dan perkhidmatan yang komprehensif adalah penting untuk menyediakan pengguna dengan sokongan dan perkhidmatan yang mudah.
Kesimpulannya, pemotong rumput automatik pintar mempunyai potensi besar di pasaran Eropah dan Amerika. Walau bagaimanapun, mencapai kejayaan komersil memerlukan usaha dalam teknologi, harga, dan perkhidmatan.

Siapa yang boleh merebut peluang berjuta-juta dolar ini?
Penyelidikan dan Pembangunan Teknologi:Secara berterusan melabur dalam sumber R & D untuk meningkatkan kecerdasan, kecekapan, dan kebolehpercayaan pemotong rumput automatik. Fokus untuk memahami keperluan pengguna dan keperluan pengawalseliaan di pasaran Eropah dan Amerika untuk memastikan produk mematuhi piawaian yang berkaitan.
Bangunan Jenama:Mewujudkan imej jenama pemotong rumput pintar Cina di pasaran antarabangsa untuk meningkatkan kesedaran dan kepercayaan pengguna terhadap produk Cina. Ini dapat dicapai melalui penyertaan dalam pameran antarabangsa dan promosi bersama dengan rakan kongsi tempatan di Eropah dan Amerika.
Saluran Jualan:Mewujudkan rangkaian jualan dan sistem perkhidmatan yang komprehensif untuk memastikan kemasukan produk yang lancar ke pasaran Eropah dan Amerika dan menyediakan sokongan dan perkhidmatan teknikal yang tepat pada masanya. Pertimbangkan untuk bekerjasama dengan peruncit dan pengedar tempatan di Eropah dan Amerika untuk mengembangkan saluran jualan.
Masa Post: Mar-22-2024